单价超2000美金，又一AI硬件站上风口！
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作者 | 十度
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过去，大众对于运动机器人更多停留在想象中。但随着AI、机器视觉和机器人技术不断成熟，一批面向大众消费者的智能运动设备正在走向市场。
在网球、乒乓球等球类运动中，陪练一直是一个难题：专业陪练成本较高，固定式发球机又难以模拟真实对抗环境。而如今，一些品牌开始尝试用AI机器人填补这一空白，让设备从“自动发球”走向“智能陪练”。
但，这些产品并不便宜。部分AI运动机器人售价超过2000美元，有的甚至接近专业运动设备的价格。即便如此，依然有不少消费者愿意为其买单。
本期品牌方舟榜单盘点的，正是这一批正在探索AI运动陪练赛道的出海品牌。其中，有已经通过众筹和用户反馈逐渐跑出声量的先行者，也有刚刚进入市场、验证商业模式的新玩家。
图源：PongBot
成立时间：2019年
国家/地区：中国
所属公司：创屹科技
产品：智能网球发球机器人、智能乒乓球发球机器人
最新融资：近2亿元A轮系列融资
PongBot的创始人张海波，是国内较早将强化学习应用于乒乓球机器人的技术专家之一。他曾带领团队研发国家队级别的乒乓球对打机器人，攻克高速球体感知、轨迹预测、球路模拟等核心技术难题。
但随着对市场的深入观察，张海波逐渐意识到，国家队级机器人解决的是少数人的竞技需求，而更多普通运动爱好者，同样需要更高效、更智能的训练方式。
基于这一认知，PongBot于2019年成立，随后推出全球首款可量产的机械臂持拍发球机器人M-ONE；2021年，又推出NOVA系列乒乓球智能发球机，正式进入消费级市场。
在乒乓球市场积累技术和用户基础后，PongBot进一步拓展至网球市场。相比羽毛球、匹克球等运动，网球拥有更成熟的全球消费市场，而PongBot也成为较早布局智能网球机器人的品牌之一。
区别于传统发球机，PongBot的核心优势在于将AI算法与运动数据结合。产品能够根据训练需求调整球速、落点、旋转和节奏，让训练不再局限于固定线路重复击球，而是更接近真实对抗场景。
2024年10月，PongBot推出智能网球机器人Pace S Series，登陆Kickstarter后斩获众筹270万美元，超额完成率达到26218%。
目前，PongBot已经形成覆盖乒乓球和网球两大领域的产品矩阵。
图源：PongBot
其中，乒乓球系列以OMNI PRO、Nova S Pro等产品为代表，支持多球训练、旋转控制和节奏调节；网球系列以Pace S、Pace S Pro为核心（价格约在1000-1700美元区间），搭载鹰眼追踪技术，提供回位跑动、随动训练、比赛挑战等模式，可根据不同水平用户调整训练方案。
随着海外市场持续拓展，PongBot也获得了越来越多消费者认可。据官方披露，2025年黑五期间，品牌海外单月销售额突破数千万元。
截至目前，PongBot全球用户已超过30万，旗下设备累计发球量突破20亿次。
图源：Acemate
成立时间：2025年
国家/地区：中国
所属公司：卧安机器人
产品：人机对抗网球机器人
最新融资：无
Acemate是卧安机器人旗下品牌SwitchBot孵化的独立运动科技子品牌。
与许多从体育设备领域切入的创业公司不同，Acemate背后依托的是SwitchBot多年积累的机器人技术。随着网球运动在全球持续升温，SwitchBot发现，普通爱好者在训练过程中始终面临一个难题：想提升水平，却很难找到稳定且匹配的陪练。
传统发球机虽然能够提供持续供球，但更多只是单向训练，无法模拟真实比赛中的移动、回球和攻防节奏，很多球员也因此陷入技术提升瓶颈。基于这一需求，SwitchBot希望将自身在机器人领域积累的移动控制、机器视觉等技术，应用到更专业的运动场景中。
2025年，Acemate推出首款产品Acemate S10，试图打造一台能够自主移动、识别来球并完成回击的AI网球机器人。
区别于传统固定式发球机，Acemate的核心优势在于机器视觉、全向移动底盘和AI训练算法三大技术模块。其中，双目4K视觉系统能够实时识别网球速度、旋转和落点，帮助机器人快速判断球路；搭载麦克纳姆轮的全向移动底盘，则支持360度移动，让设备能够覆盖球场不同位置，实现自主追球和回击。
图源：Acemate
在软件上，Acemate还配套AI训练算法和专属App。设备不仅可以模拟不同比赛线路，还能够根据用户水平调整训练节奏，并记录击球速度、旋转、落点等数据，生成训练报告，帮助用户了解自身训练情况。
2025年5月，Acemate S10正式登陆Kickstarter开启众筹。项目上线仅15分钟便完成基础目标，上线15天筹款金额突破100万美元，并登顶Kickstarter运动设备板块周榜第一。最终，该项目累计获得1551名全球消费者支持，总筹资金额超过240万美元，达到预设目标的76倍。
众筹结束后，Acemate同步开启官网全球预售，产品定价2199美元。目前，品牌重点布局北美、西欧和澳大利亚等网球消费市场，并推出匹克球改装配件，进一步拓展产品应用场景。
品牌后续计划推出轻量化入门款机型，覆盖预算有限的业余玩家群体，进一步扩大海外大众消费市场份额。
图源：Tenniix
成立时间：2025年
国家/地区：中国
所属公司：英汉思动力
产品：AI网球及体育训练机器人
最新融资：连续完成A轮、A1轮、A2轮三轮融资
成立于2018年的英汉思动力，最初并不是一家运动科技公司，而是一家专注机器人动力技术研发的智能硬件企业。团队早期聚焦于动力外骨骼领域，并在机器人控制、运动算法等方面积累了技术经验。
随着AI和机器人技术不断向消费场景渗透，英汉思动力开始寻找新的应用方向。2023年起，团队将机器人技术引入体育训练领域，并于2025年推出Tenniix，希望解决传统网球训练设备只能“送球”、无法真正陪练的问题。
在技术上，Tenniix搭载双4K视觉与UWB融合感知系统，能够实时识别球员站位、挥拍动作以及网球轨迹，并根据击球情况动态调整回球速度、旋转和落点，让训练从单向供球变为多回合对抗。
除了智能化能力，便携性也是Tenniix区别于传统设备的重要特点。整机重量约8.4公斤，配备专属收纳方案，单人即可完成搬运和组装，降低了专业训练设备对于场地和使用环境的限制。
图源：Tenniix
同时，Tenniix采用模块化硬件设计，用户可以根据需求升级视觉模块、语音控制等功能，并通过App调整训练参数。设备内置多种职业级训练模式，能够记录击球数据并生成训练分析报告，帮助用户了解训练效果。
2025年5月，Tenniix首次登陆Kickstarter开启众筹，最终筹得近百万美元。众筹结束后，品牌进一步推进全球市场布局。同年9月，Tenniix官网上线并开启全球销售。
直到2026年1月，Tenniix亮相CES消费电子展。随后又登陆日本Makuake众筹平台，进一步拓展海外市场。
目前，Tenniix已经推出Basic、Pro和Ultra三个版本，售价分别约为799美元、1099美元和1599美元，覆盖从入门玩家到进阶用户的不同需求。
图源：PUSUN
成立时间：2017年
国家/地区：中国
所属公司：普顺智能
产品：AI网球发球机、匹克球发球机
最新融资：无
与专注单一运动场景的AI机器人品牌不同，PUSUN选择从智能发球设备切入，覆盖网球、匹克球、羽毛球、乒乓球等多个运动品类。
品牌方舟了解到，PUSUN背后的研发团队深耕运动器械软硬件开发近二十年，具备嵌入式系统、硬件设计以及配套软件开发能力。看到智能训练设备在海外市场的增长空间后，团队希望打造兼顾性能与价格的国产智能运动器械，并同步布局海内外市场。
PUSUN的优势在于软硬件一体化的智能控制系统。区别于传统发球机依赖简单按键操作，PUSUN通过自主研发的控制系统，将手机App、智能手表和实体遥控器结合，用户可以根据训练需求调整发球速度、旋转、落点组合，并选择不同训练模式。
为了提升训练效果，PUSUN还联合海外专业球类教练开发训练程序，设备内置多套标准化训练方案，覆盖基础练习、进阶训练以及针对性专项训练等不同场景。
图源：PUSUN
此外，PUSUN还建立了可扩展的产品架构。同一套底层控制系统能够适配网球、匹克球、羽毛球、乒乓球等不同设备，仅需更换发射模块即可开发新品。
其中，PT-PRO MAX专业AI网球发球机是品牌旗舰产品，最高发球速度可达75英里/小时，支持28组可编程落点，可随机切换上旋、下旋、高吊等发球模式，配备大容量球仓和8小时以上续航，是PUSUN布局海外高端市场的重要产品。
在定价策略上，PUSUN选择避开海外专业发球机动辄2000美元以上的价格区间，将海外产品售价基本控制在800至1500美元，通过更高的性价比吸引大众消费者。
目前，PUSUN已布局独立站、亚马逊以及海外运动垂直电商平台，并与欧美网球俱乐部、专业运动器材门店建立分销合作。
图源：AceiiLab
成立时间：2024年
国家/地区：中国
所属公司：一思智能
产品：智能移动网球机器人
最新融资：超千万元天使轮融资
一思智能成立于2024年12月，是一家专注运动赛道智能机器人研发的消费级AI硬件企业，旗下品牌对外命名为AceiiLab。
一思智能背后是一支长期深耕机器人领域的团队。创始人刘礼谦曾先后在大疆、库卡等机器人企业负责技术开发，拥有十余年整机研发和产品落地经验，熟悉无人机、工业机械臂等机器人底层控制技术，也是移动发球机器人硬件方案的核心负责人。
基于机器人领域的技术积累，一思智能将长基线双目视觉传感器、高速差速移动底盘等技术融入小型化设备中，让机器人具备自主识别和主动移动能力。
在实际训练中，AceiiLab设备能够快速捕捉网球、球员位置以及运动轨迹。官方数据显示，其视觉系统最快可在0.015秒内完成目标识别，移动底盘最高速度可达5m/s，能够主动移动至球场不同区域，并根据球员跑动情况调整回球路线，提供更加接近真实对抗的训练体验。
除了移动能力，AceiiLab也在硬件设计上兼顾专业性和日常使用场景。团队没有简单堆叠昂贵工业级传感器，而是通过自研方案控制成本，同时加入可折叠结构设计，收纳后的设备接近拉杆行李箱尺寸，方便用户携带和存放。
在软件上，AceiiLab配套手机App记录击球速度、落点、跑动距离等运动数据，并生成个人训练分析报告。结合分级训练课程，设备能够帮助用户持续追踪训练效果，而不仅是一台简单的发球机器。
图源：AceiiLab
一思智能首款产品AceiiLab A1智能移动网球机器人，内置120颗大容量球仓，面向业余玩家和进阶训练者两类用户，支持同侧喂球、边线定点、多拍连续对拉等多种训练模式。通过AI算法，设备还能动态调整进攻、防守等不同战术球路，模拟真人对抗节奏。
2025年，AceiiLab A1登陆海外众筹平台Kickstarter开启预售，最终筹款总额突破82万美元，众筹进度超过180%。
今年7月，品牌已正式启动批量交付，目前官网售价2299美元。
成立时间：2024年
国家/地区：中国
所属公司：海默欣科技
产品：AI网球机器人
最新融资：无
如果说前面的品牌已经在AI球类陪练赛道跑出了成绩，那么NovaAceRobot更像是一名正在加速入场的新玩家。
早在2023年，NovaAceRobot研发团队便启动相关技术预研，并耗时一年完成初代样机的多轮实地测试和优化。团队希望以网球机器人作为技术落地场景，探索AI视觉、自主移动机器人等底层能力在运动服务领域的应用。
与部分依靠单一视觉识别实现训练功能的产品不同，NovaAceRobot从研发初期便搭建完整软硬件体系，重点攻克复杂运动场景下机器人的自主移动能力。
其核心导航系统基于ROS2架构与Nav2算法，融合激光雷达SLAM建图、IMU惯性定位等技术，能够自主完成球场环境建图，并根据实时情况规划移动路线。当面对球员、球网、围栏等障碍物时，机器人可以主动避让，在强光、树荫遮挡等复杂户外环境下保持稳定运行。
相比传统发球设备主要关注“如何送球”，NovaAceRobot更关注机器人本身的环境感知和移动能力，希望让设备能够适应真实球场环境，而不仅是在固定位置完成训练任务。
目前，NovaAceRobot唯一量产旗舰机型已完成三代样机测试定型，主要面向家庭网球爱好者、私人教练以及青少年网球训练营等用户群体。
在商业化方面，品牌正计划通过海外众筹开启全球市场验证。围绕Kickstarter首发，团队已完成海外宣传物料制作、产品合规审核、供应链备货以及社媒预热等准备工作，并计划通过预售订单验证首批量产和跨境交付流程。
和已经获得市场反馈的成熟品牌相比，NovaAceRobot仍处于从技术研发走向规模化销售的早期阶段。但凭借自主移动机器人和AI视觉技术积累，其未来的发展重点或许将不只是网球训练设备，而是探索运动机器人更多应用场景。
从PongBot、Acemate等已经获得市场关注的品牌，到NovaAceRobot等仍处于早期探索阶段的新品牌，可以看到，AI球类陪练机器人赛道正在吸引越来越多玩家入局。
这些品牌虽然切入路径不同，但背后有一些共同特点。一方面，它们都不再满足于传统发球机“机械送球”的模式，而是通过机器视觉、运动算法、自主移动等技术，让设备逐渐具备感知环境、理解训练需求以及提供反馈的能力。
另一方面，它们大多选择从海外市场切入，通过Kickstarter等众筹平台验证需求，再逐步推进全球销售。
不过，从目前的发展阶段来看，AI运动机器人仍处于较早期阶段。无论是技术成熟度、用户教育，还是市场规模，都还有进一步发展的空间。
对于消费者而言，这类产品是否能够真正成为日常训练中的高频设备，仍需要时间验证；对于品牌而言，如何降低成本、提升体验，并找到更广泛的应用场景，也将成为下一阶段竞争的关键。
可以确定的是，AI与运动的结合正在打开新的消费空间。随着技术持续进步，未来或许会出现更多细分场景下的智能运动设备。
而对于这些品牌而言，竞争也才刚刚开始。这个新兴赛道最终会发展到什么样的高度，我们拭目以待。
