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进商场前请戴好口罩，准备好健康码。”商场外，一台安检机器人响起温馨提醒。 商场内，一台清洁机器人正在勤勤恳恳地清扫和消毒地板。 在家里，我们再也不用干那些繁重的家务活，一切都由机器人代劳。 上面描述的场景可能听起来很未来，但随着服务机器人的快速发展，现在人们越来越有信心，这一未来场景正在成为新的现实。根据国际机器人联合会 (IFR) 的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益